Dědění potomky až v situaci, kdy zemře druhý z manželů (rodičů) - lze to dát do závěti?

Potřebovala bych vědět, zda je možné sepsat s manželem společnou závěť ve smyslu, že po smrti jednoho z nás byt dědí ten druhý a děti jej budou dědit až po smrti druhého z nás. Nemáme zájem je vydědit. Ale i když si myslíme, že jsme je vychovali dobře, nikdy člověk neví, co se stane a jaké budou mít v té době partnery. Neradi bychom se dožili toho, že nás z vlastního bytu budou vyhazovat. Děkuji za odpověď Jindřiška.